感覚・運動信号の予測学習に基づく認知発達
人間の乳幼児は,生後数年の間に多様な認知機能を獲得する.心理学や認知科学では,認知機能の発達的変化が詳細に研究されてきた […]
予測符号化の変動による認知個性と発達障害
自閉スペクトラム症などの発達障害は社会的なコミュニケーションの問題として特徴付けられているが,近年の認知神経科学研究や当 […]
自閉スペクトラム症知覚体験シミュレータ
大阪大学大学院工学研究科の長井志江特任准教授(現,東京大学ニューロインテリジェンス国際研究機構 特任教授)と東京大学先端 […]
社会的相互作用の発達と創発
社会的な動物である人間は,他者との相互作用を通じて認知能力を獲得する.特に,発達初期における社会的相互作用は,その後の認 […]
共同注意の発達
共同注意とは他者が見ているものを同時に見ることであり,言語能力や心の理論などの様々な認知機能の発達の礎と言われている.人 […]
乳幼児/ロボットに向けた動作誇張モーショニーズ
養育者は乳幼児に向かって動作を呈示する際,動きに抑揚をつけたり動作分節間に頻繁に一時停止を入れるなどの誇張を行う.これは […]
Telerobotics with iCub
Recent advancements in Virtual Reality (VR) and sensing devi […]
学位論文テーマ
博士論文 Takato Horii, ”Emotion development and interactio […]