研究業績

印刷中・発表予定 | 2022 | 2021 | 2020-2011 | 2010以前

印刷中・発表予定

原著論文

  • Melisa Idil Sener, Yukie Nagai, Erhan Oztop, and Emre Ugur, “Exploration with Intrinsic Motivation using Object-Action-Outcome Latent Space,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, in press.
    [HP]
  • Anja Philippsen and Yukie Nagai, “A predictive coding account for cognition in human children and chimpanzees: A case study of drawing,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, in press.
    [HP]

書籍

  • 長井志江, “発達ロボティクス,” ロボット工学ハンドブック 第3版, 日本ロボット学会(編), コロナ社, 印刷中.

招待講演

  • Yukie Nagai, “Developmental Machine Learning: Robots that learn like human children,” IROS 2022 Workshop on Trends and Advances in Machine Learning and Automated Reasoning for Intelligent Robots and Systems, Kyoto, Japan, October 27, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “TBA,” IROS 2022 Workshop on Life-long Learning of High-level Cognitive and Reasoning Skills, Kyoto, Japan, October 23, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Robots as Mirrors of Human Mind,” Mind and Matter Talks 2022, University of Helsinki, Finland, October 14, 2022. (Online)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Robotics for Understanding and Assisting Neurodiversity,” The International Symposium on Robotics Research, Geneva, Switzerland, September 25-30, 2022.
    [HP]
  • 長井志江, “予測符号化理論に基づく認知発達と発達障害,” 日本神経回路学会オータムスクール (ASCONE2022), 千葉, 2022年11月12-15日.
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達の理解と支援を目指すロボティクス,” 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻コロキウム, 京都, 2022年11月10日.

2022

原著論文

  • Maria Tsfasman, Anja Philippsen, Carlo Mazzola, Serge Thill, Alessandra Sciutti, and Yukie Nagai, “The world seems different in a social context: A neural network analysis of human experimental data,” PLoS ONE, 17(8):e0273643, August 2022.
    [HP]
  • Anja Philippsen, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Simulating Developmental and Individual Differences of Drawing Behavior in Children Using a Predictive Coding Model,” Frontiers in Neurorobotics, 16:856184, June 2022.
    [HP]
  • Jyh-Jong Hsieh, Yukie Nagai, Shin-ichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, and Minoru Asada, “Atypical Auditory Perception Caused by Environmental Stimuli in Autism Spectrum Disorder: A Systematic Approach to the Evaluation of Self-Reports,” Frontiers in Psychiatry, 13:888627, June 2022.
    [HP]
  • Junko Matsuzaki, Kuriko Kagitani-Shimono, Sho Aoki, Ryuzo Hanaie, Yoko Kato, Mariko Nakanishi, Aika Tatsumi, Koji Tominaga, Tomoka Yamamoto, Yukie Nagai, Ikuko Mohri, and Masako Taniike, “Abnormal cortical responses elicited by audiovisual movies in patients with autism spectrum disorder with atypical sensory behavior: A magnetoencephalographic study,” Brain and Development, 44(2):81-94, February 2022.
    [HP]
  • M. Yunus Seker, Alper Ahmetoglu, Yukie Nagai, Minoru Asada, Erhan Oztop, and Emre Ugur, “Imitation and mirror systems in robots through Deep Modality Blending Networks,” Neural Networks, 146:22-35, February 2022.
    [HP]

国際会議(査読付きフルペーパー)

  • Jiarui Li, Marisa Casillas, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Multi-scale analysis of vocal coordination in infant-caregiver daily interaction,” in Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Development and Learning, 164-169, September 12-15, 2022. (SmartBot Challenge Finalist)

国際会議(査読付きショートペーパー)

  • Guillermo Enriquez and Yukie Nagai, “ASD Perception Simulator: Extension and Bridging to Daily Support,” in Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, January 9-12, 2022.
    [HP]

解説・総説

  • Alessandra Sciutti, Pablo Barros, Ginevra Castellano, and Yukie Nagai, “Editorial: Affective shared perception,” Frontiers in Integrative Neuroscience, 16:1024267, September 2022.
    [HP]

書籍

  • Yukie Nagai, “Social Cognition,” Cognitive Robotics, A. Cangelosi and M. Asada (Eds.), MIT Press, May 2022.
    [HP]

招待講演

  • Yukie Nagai, “How to Build Developing Minds,” Seminar Series at Honda Research Institute Europe, Offenbach, Germany, September 21, 2022.
  • Yukie Nagai, “AI as a Tool for Investigating Human Intelligence,” The 5th Advanced Course on Data Science & Machine Learning, Castelnuovo Berardenga, Tuscany, Italy , August 22-26, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Brain and Its Disorders: A computational approach to understanding early cognitive development,” SFB-TRR 135 – Retreat, Ebsdorfergrund, Germany, July 18-21, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Cognitive Developmental Robotics: An embodied computational approach to neuroscience,” Nencki School of Ideas in Neuroscience, Warsaw, Poland, July 3-8, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “How to Build Developing Minds,” Japanese-German Conference “Artificial Intelligence and the Human – Cross-Cultural Perspectives on Science and Fiction,” Berlin, Germany, May 11-13, 2022. (Keynote talk)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Developmental Diversity in Drawing: Robots vs. Children,” AI and Society Series: Robotics and Embodiment, Online, April 12, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “AI for Understanding Human Intelligence,” The 2nd International Symposium of the Institute for AI and Beyond, Tokyo, February 12, 2022. (Online)
    [HP][youtube]
  • 長井志江, “知覚と感情を媒介する認知フィーリングの原理解明,” 日本認知科学会第39回大会, 東京, 2022年9月8-10日.
  • 長井志江, “ロボット研究が解き明かす人間の認知,” 2022 Summer – Academic Course, 聖光学院中学校高等学校, 神奈川, 2022年8月17日.
  • 長井志江, “人工知能が拓くインクルーシブ社会,” 日本学術会議学術フォーラム「国際基礎科学年〜持続可能な世界のために」, 東京, 2022年7月29日.
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達ロボティクス:計算論的アプローチから探る人の知能の原理,” 東京工業大学「科学・技術の最前線」, 東京, 2022年4月18日.(オンライン)
  • 長井志江, “予測符号化理論に基づく認知発達と発達障害,” 生理研研究会2021「幼・小児の成長期における脳機能と運動の発達に関する多領域共同研究」, 岡崎, 2022年3月2-3日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “認知ミラーリング:認知過程の自己理解と社会的共有による発達障害者支援,” CREST研究領域「人間と調和した創造的協働を実現する知的情報処理システムの構築」2021年度成果報告公開シンポジウム, 東京, 2022年3月1日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “主観的知覚の多様性はなぜ生じるのか:予測符号化理論に基づく構成的理解,” 日本視覚学会2022年冬季大会, 東京, 2022年1月19-21日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達の理解と支援を目指すロボティクス,” 東京大学先端知能機械情報学セミナー, 東京, 2022年1月11日.(オンライン)
    [HP]

国内会議(査読なし)

  • Sean Lynch, Alexis Holgado, Erhan Oztop, and Yukie Nagai, “An approach to study motor contagion during humanoid embodied experiences,” 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2J2-06, 2022年9月5-9日.
  • Jiarui Li, Marisa Casillas, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Do infants and their caregivers dynamically align prosodic features in vocal exchanges?,” 日本赤ちゃん学会第22回学術集会, 67, 2022年7月2-3日.

その他

  • Yukie Nagai, “Predictive Coding and Neurodiversity: A robotic approach,” The University of Sussex, Brighton, UK, September 16, 2022.

2021

原著論文

  • Karl Friston, Rosalyn J. Moran, Yukie Nagai, Tadahiro Taniguchi, Hiroaki Gomi, and Josh Tenenbaum, “World model learning and inference,” Neural Networks, 144:573-590, December 2021.
    [HP]
  • Takato Horii and Yukie Nagai, “Active Inference Through Energy Minimization in Multimodal Affective Human–Robot Interaction,” Frontiers in Robotics and AI, 8:684401, November 2021.
    [HP]
  • Tatsuya Daikoku, Qi Fang, Tomohito Hamada, Youichi Handa, and Yukie Nagai, “Importance of environmental settings for the temporal dynamics of creativity,” Thinking Skills and Creativity, 41:100911, September 2021.
    [HP]
  • Serkan Bugur, Erhan Oztop, Yukie Nagai, and Emre Ugur, “Effect regulated projection of robot’s action space for production and prediction of manipulation primitives through learning progress and predictability-based exploration,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 13(2):286-297, June 2021.
    [HP]
  • Tatsuya Daikoku, Geraint A. Wiggins, and Yukie Nagai, “Statistical Properties of Musical Creativity: Roles of Hierarchy and Uncertainty in Statistical Learning,” Frontiers in Neuroscience, 15:640412, April 2021.
    [HP]

国際会議(査読付きフルペーパー)

  • Naoto Yoshida, Tatsuya Daikoku, Yukie Nagai, and Yasuo Kuniyoshi, “Embodiment Perspective of Reward Definition for Behavioral Homeostasis,” in Proceedings of the NeurIPS 2021 Workshop on Deep Reinforcement Learning, December 13, 2021.

国際会議(査読付きショートペーパー)

  • Tatsuya Daikoku, Shinichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, and Yukie Nagai, “Characteristics of speech rhythm in conversation between autism spectrum disorder and typical development: Towards Understanding of Neural Oscillatory Synchronization in Speech Communication,” in Proceedings of the 44th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society / The 1st CJK International Meeting, July 28-31, 2021.
  • Tatsuya Daikoku, Shinichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, and Yukie Nagai, “Speech Rhythm Hierarchy: Towards Understanding of Phonological Characteristics in Autism Spectrum Disorder,” in Proceedings of the International Society for Autism Research Annual Meeting, May 3-7, 2021.
  • Anja Philippsen, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Developmental changes in drawing ability: Comparing adult ratings and convolutional neural network analysis,” in Proceedings of the Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development, April 7-9, 2021.

書籍

  • Yukie Nagai, “Predictive Coding for Cognitive Development,” Encyclopedia of Robotics, M. H. Ang, O. Khatib, and B. Siciliano (Eds.), Springer, May 2021.
    [HP]

招待講演

  • Yukie Nagai, “Predictive Processing in the Brain: Computational Models of Cognitive Development and Disorders,” The 8th Baltic-Nordic Summer School on Neuroscience and Neuroinformatics, Stockholm, Sweden, September 21-25, 2021. (Online)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Robots as Mirrors of Human Cognition,” The 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Vancouver, Canada, August 8-12, 2021. (Online) (Keynote talk)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding in Autism Spectrum Disorder: New insights from computational studies,” The 44th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society / The 1st CJK International Meeting, Kobe, Japan, July 28-31, 2021.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Visual Hyper- and Hypo-sensitivity in ASD: Environmental and Neural Causes for Atypical Perception,” International Conference on Applications of Virtual Reality in Autism Research, Glasgow, UK, May 12-14, 2021. (Online) (Keynote talk)
    [HP][youtube]
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding Account of Cognitive Development: Toward Development of Decision Making,” Tenth International Symposium on Biology of Decision Making, Paris, France, May 10-12, 2021. (Online)
    [HP][youtube]
  • Yukie Nagai, “AI for Understanding and Assisting Human Intelligence,” The University of Tokyo B’AI Global Forum “AI and Society”, Tokyo, April 22, 2021. (Online)
  • Yukie Nagai, “Roles of Embodiment in Cognitive Development,” International Workshop on Embodied Intelligence, Cambridge, UK, March 24-26, 2021. (Online)
    [HP][youtube]
  • Yukie Nagai, “Robot Intelligence Inspired by Human Intelligence,” IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021. (Online) (Keynote talk)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding: A Unified Theory for Human and Robot Cognitive Development,” Seminar Series on Cognitive Robotics at Queen Mary University of London, London, UK, February 5, 2021. (Online)
    [HP][youtube]
  • Yukie Nagai, “Computational modeling of cognitive development based on predictive coding,” Leap Brainstorm, January 20, 2021. (Online)
  • Yukie Nagai, “Does Predictive Coding Provide a Unified Theory of Artificial Intelligence?,” International Joint Conference on Artificial Intelligence – Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, Yokohama, Japan, January 7-15, 2021. (Online)
    [HP][video]
  • 長井志江, “当事者の困りごとを見える化するASD視覚体験シミュレータ,” 同志社大学複合領域科目「赤ちゃん学応用」, 京都, 2021年12月27日.(オンライン)
  • 長井志江, “Predictive Coding for Cognitive Development and Disorders,” 東京大学大学院情報理工学系研究科「脳型情報処理機械論」, 東京, 2021年11月26日.(オンライン)
  • 長井志江, “「予測情報処理」理論が解き明かす認知発達と発達障害,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 東京, 2021年11月20-21日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “AI×発達障害当事者研究:計算論的神経科学による認知個性の顕在化,” Beyond AI 研究推進機構 研究成果発表会, 東京, 2021年11月19日.
    [HP]
  • 長井志江, “自閉スペクトラム症の視覚世界を体験 〜なぜ対人コミュニケーションが難しいのかを考える〜,” 兵庫県立宝塚西高等学校, 兵庫, 2021年11月12日.
  • 長井志江, “人を理解し人をつなげるロボティクス,” 第133回(2021年秋季)東京大学公開講座, 東京, 2021年10月30日.
    [HP]
  • 長井志江, “発達障害の理解から支援へ:認知ミラーリング研究の展開,” 日本認知科学会第38回大会, 札幌, 2021年9月3-5日.(オンライン)
  • 長井志江, “AIと当事者研究の共創による発達障害の理解と支援,” CREST「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」領域中間報告シンポジウム, 東京, 2021年8月30日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “社会的自己の発達と発達障害:予測符号化理論に基づく計算論的研究,” 北海道大学人間知・脳・AI研究教育センター(CHAIN) サマースクール, 札幌, 2021年8月16-20日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “視覚認識から社会的行動まで:脳の一般原理に基づく認知機能の構成的理解,” 第24回画像の認識・理解シンポジウム, 名古屋, 2021年7月27-30日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “構成論的発達科学:脳の一般原理に基づく認知発達と発達障害,” 生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開」, 岡崎, 2021年7月16-17日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達ロボティクス:予測符号化理論に基づく認知発達と発達障害,” 慶應義塾大学「電気情報工学特別講義」, 神奈川, 2021年6月21日.(オンライン)
  • 長井志江, “神経回路モデルによる予測符号化理論の構成的検証,” 第32回全脳アーキテクチャ勉強会〜脳の一般原理に基づく認知発達と発達障害, 東京, 2021年5月26日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “自閉スペクトラム症の視覚世界を体験 〜なぜ対人コミュニケーションが難しいのかを考える〜,” 広島県教育委員会, 広島, 2021年3月1日.(オンライン)
  • 長井志江, “計算論的神経科学の視点から考えるスマートテレオートノミーへの期待と課題,” 2020年度 NEDO-モノづくり日本会議『TSC Foresight』オンラインセミナー, 東京, 2021年2月10日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達ロボティクス:予測符号化理論に基づく知能の理解と設計,” 経済産業省 中長期的なロボット研究に資する技術勉強会, 東京, 2021年2月3日.(オンライン)
  • 長井志江, “当事者の困りごとを見える化するASD視覚体験シミュレータ,” 同志社大学複合領域科目「赤ちゃん学応用」, 京都, 2021年1月18日.(オンライン)

国内会議(査読なし)

  • 吉田尚人, 大黒達也, 長井志江, 國吉康夫, “恒常性に基づく身体制御:構成論的実証,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 28, 2021年11月20-21日.
  • Guillermo Enriquez and Yukie Nagai, “Atypical Perception Simulator using Augmented Reality,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 32, 2021年11月20-21日.
  • Alexis Holgado, Sean Lynch, and Yukie Nagai, “Design of a Software Platform for Cognitive Studies: CEP,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 33, 2021年11月20-21日.
  • Sean Lynch, Alexis Holgado, and Yukie Nagai, “Multisensory integration of interoceptive and exteroceptive signals for the study of body ownership and agency,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 34, 2021年11月20-21日.
  • Tatsuya Daikoku, Irena Lovcevic, Yukie Nagai, and Sho Tsuji, “Temporal Structure in Speech Directed to Infants with Hearing Loss,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 35, 2021年11月20-21日.
  • Jiarui Li, Marisa Casillas, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “What prosodic cues in caregivers’ speech elicit infants’ responses?,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 36, 2021年11月20-21日.
  • 本間美穂, 辻田匡葵, 熊谷晋一郎, 長井志江, “オンライン形式での自閉スペクトラム症知覚体験ワークショップが小学校教員のネガティブな態度に及ぼす影響,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 42, 2021年11月20-21日.
  • Alexis Carlos Holgado, Guillermo Enriquez, and Yukie Nagai, “Design and Implementation of a Teleoperated Humanoid Robot System for Investigating the Sense of Body Ownership,” 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2A2-01, 2021年9月8-11日.
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