長井志江特任教授の共著論文が IEEE Robotics and Automation Letters に掲載されました

    • 長井志江特任教授の共著論文が IEEE Robotics and Automation Letters に掲載されました．順方向タスク（forward task）と逆方向タスク（inverse task）を共通の潜在空間で学習することで，未知の条件について，順方向のデモンストレーションだけを与えることで，対応する逆方向タスクを実行できることを示しています．本研究は，ウール・エムレ教授と彼の学生との協働でおこなわれました．

    • Serdar Bahar, Fatih Dogangun, Matteo Saveriano, Yukie Nagai, and Emre Ugur, “Task Parameter Extrapolation via Learning Inverse Tasks From Forward Demonstrations,” IEEE Robotics and Automation Letters, 11(11):12655-12662, November 2026.
      [10.1109/LRA.2026.3732891]
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