研究業績

印刷中・発表予定 | 2021 | 2020-2011 | 2010以前

印刷中・発表予定

原著論文

  • Melisa Idil Sener, Yukie Nagai, Erhan Oztop, and Emre Ugur, “Exploration with Intrinsic Motivation using Object-Action-Outcome Latent Space,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, accepted.
  • Anja Philippsen and Yukie Nagai, “A predictive coding account for cognition in human children and chimpanzees: A case study of drawing,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, online available.
    [HP]
  • Serkan Bugur, Erhan Oztop, Yukie Nagai, and Emre Ugur, “Effect regulated projection of robot’s action space for production and prediction of manipulation primitives through learning progress and predictability based exploration,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, online available.
    [HP]

国際会議(査読付きショートペーパー)

  • Anja Philippsen, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Developmental changes in drawing ability: Comparing adult ratings and convolutional neural network analysis,” in Proceedings of the Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development, April 7-9, 2021.

書籍

  • Yukie Nagai, “Predictive coding for cognitive development,” Encyclopedia of Robotics, M. H. Ang, O. Khatib, and B. Siciliano (Eds.), Springer, in press.
  • Yukie Nagai, “Chapter 18: Social Cognition,” Cognitive Robotics, A. Cangelosi and M. Asada (Eds.), MIT Press, in press.
  • 長井志江, “発達ロボティクス,” ロボット工学ハンドブック 第3版, 日本ロボット学会(編), コロナ社, 印刷中.

招待講演

  • Yukie Nagai, “TBA,” Tenth International Symposium on Biology of Decision Making, Paris, France, May 10-12, 2021.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Robot Intelligence Inspired by Human Intelligence,” IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021. (Online)
    [HP]
  • 長井志江, “Predictive Coding in Autism Spectrum Disorder: New insights from computational studies,” 第44回日本神経科学大会・CJK第1回国際会議 教育講演, 神戸, 2021年7月28日-31日.
    [HP]
  • 長井志江, “TBA,” 第24回画像の認識・理解シンポジウム, 名古屋, 2021年7月27日-30日.
    [HP]

2021

招待講演

  • Yukie Nagai, “Predictive Coding: A Unified Theory for Human and Robot Cognitive Development,” Seminar Series on Cognitive Robotics at Queen Mary University of London, London, UK, February 5, 2021. (Online)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Computational modeling of cognitive development based on predictive coding,” Leap Brainstorm, January 20, 2021. (Online)
  • Yukie Nagai, “Does Predictive Coding Provide a Unified Theory of Artificial Intelligence?,” International Joint Conference on Artificial Intelligence – Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, Japan, January 7-15, 2021. (Online)
    [HP]
  • 長井志江, “自閉スペクトラム症の視覚世界を体験 〜なぜ対人コミュニケーションが難しいのかを考える〜,” 広島県教育委員会, 広島, 2021年3月1日.(オンライン)
  • 長井志江, “計算論的神経科学の視点から考える スマートテレオートノミーへの期待と課題,” 2020年度 NEDO-モノづくり日本会議『TSC Foresight』オンラインセミナー, 東京, 2021年2月10日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達ロボティクス:予測符号化理論に基づく知能の理解と設計,” 経済産業省 中長期的なロボット研究に資する技術勉強会, 東京, 2021年2月3日.(オンライン)
  • 長井志江, “当事者の困りごとを見える化するASD視覚体験シミュレータ,” 同志社大学複合領域科目「赤ちゃん学応用」, 京都, 2021年1月18日.(オンライン)
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