研究業績

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印刷中・発表予定

招待講演

  • Yukie Nagai, “TBD,” The 27th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness, Tokyo, Japan, July 2-5, 2024.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Processing: Illuminating and Modeling Cognitive Development,” The IEEE World Congress on Computational Intelligence, Yokohama, Japan, June 30-July 5, 2024. (Keynote talk)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “TBD,” The IEEE International Conference on Development and Learning, Austin, TX, USA, May 20-23, 2024.
    [HP]
  • 長井志江, “当事者の困りごとを見える化するASD視覚体験シミュレータ,” 同志社大学複合領域科目「赤ちゃん学応用」, 京都, 2024年1月15日.

2023

原著論文

  • Tatsuya Daikoku, Shinichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, and Yukie Nagai, “Non-autistic persons modulate their speech rhythm while talking to autistic individuals,” PLoS ONE, 18(9):e0285591, September 2023.
    [HP]
  • Masaki Tsujita, Miho Homma, Shin-ichiro Kumagaya, and Yukie Nagai, “Comprehensive intervention for reducing stigma of autism spectrum disorders: Incorporating the experience of simulated autistic perception and social contact,” PLoS ONE, 18(8):e0288586, August 2023.
    [HP]
  • Melisa Idil Sener, Yukie Nagai, Erhan Oztop, and Emre Ugur, “Exploration With Intrinsic Motivation Using Object–Action–Outcome Latent Space,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 15(2):325-336, June 2023.
    [HP]

国際会議(査読付きフルペーパー)

  • Jiarui Li, Michiko Matsunaga, Masako Myowa, and Yukie Nagai, “Recurrence Plot Analysis of Mother-Child Autonomic Nervous System Predict Mother’s Stress,” in Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Development and Learning, November 9-11, 2023.
  • Ming Li, Jiarui Li, Dan Zhang, and Yukie Nagai, “Prosody-Based Vocal Emotional Alignment in Infant-Caregiver Interaction,” in Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Development and Learning, November 9-11, 2023.
  • Marco Gabriele Fedozzi, Yukie Nagai, Francesco Rea, and Alessandra Sciutti, “The Shape of Time: Exploring Temporal Representation in Neural Processes for Multimodal Action Prediction,” in Proceedings of the 9th Workshop on Artificial Intelligence and Cognition, September 14-15, 2023.

国際会議(査読付きショートペーパー)

  • Marco Gabriele Fedozzi, Yukie Nagai, Francesco Rea, and Alessandra Sciutti, “Conditional Neural Processes for Self-Supervised Goal Discovery in Action Imitation,” in Proceedings of the IROS 2023 Workshop on World Models and Predictive Coding in Cognitive Robotics, October 5, 2023.
  • Jiarui Li, Michiko Matsunaga, Masako Myowa, and Yukie Nagai, “Co-regulation of the Day-Long Autonomic Nervous System in Children and Caregivers: Analysis Using (Cross) Recurrence Plot,” the 10th International Symposium on Recurrence Plots, August 28-30, 2023.
  • Jie Mei, Shiyun Dong, and Yukie Nagai, “Central tendency effects in space and time processing in autism spectrum disorders: A computational study,” ALIFE 2023 Workshop on Cognitive feelings: Towards multi-disciplinary approaches for realizing artificial systems with cognitive capacities, July 25, 2023.
  • Jiarui Li, Marisa Casillas, Yukie Nagai, and Sho Tsuji “Infant-Caregiver Vocal Coordination in Daily Interaction in Tseltal and Canadian English,” Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development, March 23-25, 2023.

解説・総説

  • 長井志江, “自由エネルギー原理と認知発達ロボティクス,” 人工知能, 38(6):826-832, 2023年11月.
    [HP]

書籍

  • 長井志江, “発達障害を⾒える化するAI,” AIから読み解く社会 – 権力化する最新技術, 東京大学B’AIグローバル・フォーラム, 板津木綿子, 久野愛(編), 東京大学出版会, 2023年3月.
    [HP]
  • 長井志江, “発達ロボティクス,” ロボット工学ハンドブック(第3版), 日本ロボット学会(編), コロナ社, 2023年3月.
    [HP]

招待講演

  • Yukie Nagai, “AI for Neurodiverse Society,” AI Forum 2023, Tokyo, Japan, November 14, 2023.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Processing for Robot Learning: What can we learn from cognitive science?,” CoRL 2023 Workshop on Bridging the Gap between Cognitive Science and Robot Learning in the Real World: Progresses and New Directions, Atlanta, GA, USA, November 6, 2023.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding Account for Neurodiverse Minds,” The 46th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society, Sendai, Japan, August 1-4, 2023.
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding Theory for Social Intelligence,” RSS 2023 Workshop on Social Intelligence in Humans and Robots, Daegu, Korea, July 10, 2023.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “AI for Understanding Human Intelligence,” UTokyo Global Unit Courses, Tokyo, Japan, June 19-30, 2023.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding and Social Cognition,” ICRA 2023 Workshop on Cognitive Modeling in Robot Learning for Adaptive Human-Robot Interactions, London, UK, June 2, 2023.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Altered Predictive Processing in Neurodiverse Minds,” IRCN Computational Psychiatry Workshop, Tokyo, Japan, March 31, 2023.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Stereotyped Minds and Diverse Minds,” Tokyo College Lecture, Tokyo, February 20, 2023.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Embodiment as a Key to Realize “Beyond AI”,” The 3rd International Symposium of the Institute for AI and Beyond, Tokyo, February 17, 2023.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding Account for Cognitive Development,” IRCN-iPlasticity International Symposium, Tokyo, Japan, January 10-11, 2023.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Brain in Humans and Robots,” Latin American Summer School on Cognitive Robotics, Santiago, Chile, January 3-6, 2023.
    [HP]
  • 長井志江, “ロボティクスが解き明かす知能の原理,” 第12回WPIサイエンスシンポジウム「インフォマティクスを活用した研究の最前線~情報を味方につけたトップレベル研究~」, 北海道大学, 2023年11月23日.
    [HP]
  • 長井志江, “自由エネルギー原理と認知発達ロボティクス,” 大阪大学大学院基礎工学研究科「数理的認知システム表現論」, 大阪, 2023年11月15日.
  • 長井志江, “AIが見える化するニューロダイバーシティ:多様性を活かす教育に向けて,” 超教育協会第140回オンラインシンポ, オンライン, 2023年10月25日.
    [HP]
  • 長井志江, “異種情報のインタラクションによる知の創発:脳の予測情報処理から親子ダイナミクスへ,” JST CREST「脳領域/個体/集団間のインタラクション創発原理の解明と適用」シンポジウム『インタラクション創発原理の解明へ』, グランフロント大阪, 2023年10月21日.
    [HP]
  • 長井志江, “予測情報処理と認知発達ロボティクス,” (株)ニコン学術指導, (株)ニコン品川本社, 2023年8月16日-9月22日.
  • 長井志江, “多感覚予測情報処理による認知行動の獲得,” 第17回 Motor Control 研究会, 東京大学福武ホール, 2023年8月24-26日.
    [HP]
  • 長井志江, “計算論的研究と当事者研究の共創による自閉スペクトラム症の新たな理解,” 日本自閉症スペクトラム学会第21回研究大会, 白百合女子大学, 2023年8月19-20日.
    [HP]
  • 長井志江, “予測符号化理論に基づく認知発達と発達障害,” 2023年度応用脳科学アカデミーアドバンスコース, オンライン, 2023年8月9日.
    [HP]
  • 長井志江, “発達障害を⾒える化するAI,” 江戸川区教育委員会令和5年度介助員研修会, 東京, 2023年7月21日.
  • 長井志江, “AIが解き明かす脳の発達と個性,” 革新的学びの創造学寄付講座第5回シンポジウム「工学手法を活用した子供の脳・感覚の理解と学びへのヒント」, オンライン, 2023年7月17日.
    [HP]
  • 長井志江, “自由エネルギー原理と認知発達ロボティクス,” 日本認知心理学会第21回大会シンポジウム, 東京都立大学, 2023年7月1-2日.
    [HP]
  • 長井志江, “多感覚予測情報処理に基づく社会的認知機能の発達,” 東北大学電気通信研究所共同プロジェクト研究会「社会行動の脳内機序解明にむけたヒトの知覚・運動・認知・情動特性の検討」, オンライン, 2023年3月6-7日.
  • 長井志江, “視覚処理における予測符号化と身体性,” 東京大学生産技術研究所, 東京, 2023年3月1日.

国際会議(査読なし)

  • Jiarui Li, Michiko Matsunaga, Masako Myowa, and Yukie Nagai, “Co-regulation of the Day-Long Autonomic Nervous System in Children and Caregivers – Analysis Using (Cross) Recurrence Plot,” International Symposium on Predictive Brain and Cognitive Feelings, July 19-20, 2023.
  • Sarah Cosentino and Yukie Nagai, “Estimation of mental state via physiological measurement,” International Symposium on Predictive Brain and Cognitive Feelings, July 19-20, 2023.
  • Jie Mei, Shiyun Dong, and Yukie Nagai, “Understanding central tendency effects in space and time perception in autism using deep neural networks,” International Symposium on Predictive Brain and Cognitive Feelings, July 19-20, 2023.
  • H. Emre Aktas, Yukie Nagai, Erhan Oztop, and Emre Ugur, “Imitation Between Robots with Different Morphologies through DMBN,” International Symposium on Predictive Brain and Cognitive Feelings, July 19-20, 2023.

国内会議(査読なし)

  • 中田星矢, 長井志江, “相互作用を通した刺激系列における階層構造の創発:個人差に注目した予備的検討,” 日本発達神経科学会第12回学術集会, 32, 2023年11月18-19日.
  • 市川樹, 長井志江, 國吉康夫, 和田真, “自閉スペクトラム症(ASD)及び感覚特性に関わるスコアを聴覚体験再現タスクから予測するモデル,” 日本発達神経科学会第12回学術集会, 34, 2023年11月18-19日.
  • Sarah Cosentino, Jiarui Li, Taiga Naoe, Motoaki Nakamura, and Yukie Nagai, “Multimodal Analysis for Autism diagnosis in ADOS interviews,” 日本発達神経科学会第12回学術集会, 37, 2023年11月18-19日.
  • Jie Mei and Yukie Nagai, “Time perception in autism spectrum disorders: A computational study,” 日本発達神経科学会第12回学術集会, 38, 2023年11月18-19日.
  • Jiarui Li, Irena Lovcevic, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Infants hear more than speech from natural acoustic environment,” 日本発達神経科学会第12回学術集会, 42, 2023年11月18-19日.
  • 市川樹, 長井志江, 國吉康夫, 和田真, “聴覚過敏を有する自閉スペクトラム症者の音声に対する主観的経験を予測するモデルの支援への応用に向けた分析,” 第22回情報科学技術フォーラム, CE-009, 2023年9月6-8日.
  • Jiarui Li, Michiko Matsunaga, Masako Myowa, and Yukie Nagai, “Circadian Rhythm of Autonomic Nervous System in Children and Caregivers: Analysis Using Recurrence Plot,” 日本赤ちゃん学会第23回学術集会, P-10, 2023年8月5-6日.
  • Ming Li, Jiarui Li, Dan Zhang, and Yukie Nagai, “Emotional Alignment in Infant-Caregiver Vocal Interaction: Going Beyond Prosody with Deep Neural Network,” 日本赤ちゃん学会第23回学術集会, P-37, 2023年8月5-6日.

その他

  • 長井志江, “ロボティクスによる神経多様性の理解と支援,” 昭和大学発達障害医療研究所, 東京, 2023年5月16日.
  • 長井志江, “生物的自己から対人的自己へ:計算論的アプローチから紐解く自己認知の発達” 「自己」研究会シンポジウム, オンライン, 2023年4月26日.

2022

原著論文

  • Anja Philippsen and Yukie Nagai, “A predictive coding account for cognition in human children and chimpanzees: A case study of drawing,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 14(4):1306-1319, December 2022.
    [HP]
  • Anja Philippsen, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Quantifying developmental and individual differences in spontaneous drawing completion among children,” Frontiers in Psychology, 13:783446, November 2022.
    [HP]
  • Maria Tsfasman, Anja Philippsen, Carlo Mazzola, Serge Thill, Alessandra Sciutti, and Yukie Nagai, “The world seems different in a social context: A neural network analysis of human experimental data,” PLoS ONE, 17(8):e0273643, August 2022.
    [HP]
  • Anja Philippsen, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Simulating Developmental and Individual Differences of Drawing Behavior in Children Using a Predictive Coding Model,” Frontiers in Neurorobotics, 16:856184, June 2022.
    [HP]
  • Jyh-Jong Hsieh, Yukie Nagai, Shin-ichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, and Minoru Asada, “Atypical Auditory Perception Caused by Environmental Stimuli in Autism Spectrum Disorder: A Systematic Approach to the Evaluation of Self-Reports,” Frontiers in Psychiatry, 13:888627, June 2022.
    [HP]
  • Junko Matsuzaki, Kuriko Kagitani-Shimono, Sho Aoki, Ryuzo Hanaie, Yoko Kato, Mariko Nakanishi, Aika Tatsumi, Koji Tominaga, Tomoka Yamamoto, Yukie Nagai, Ikuko Mohri, and Masako Taniike, “Abnormal cortical responses elicited by audiovisual movies in patients with autism spectrum disorder with atypical sensory behavior: A magnetoencephalographic study,” Brain and Development, 44(2):81-94, February 2022.
    [HP]
  • M. Yunus Seker, Alper Ahmetoglu, Yukie Nagai, Minoru Asada, Erhan Oztop, and Emre Ugur, “Imitation and mirror systems in robots through Deep Modality Blending Networks,” Neural Networks, 146:22-35, February 2022.
    [HP]

国際会議(査読付きフルペーパー)

  • Jiarui Li, Marisa Casillas, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Multi-scale analysis of vocal coordination in infant-caregiver daily interaction,” in Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Development and Learning, 164-169, September 12-15, 2022. (SmartBot Challenge Finalist)
    [HP]

国際会議(査読付きショートペーパー)

  • Guillermo Enriquez and Yukie Nagai, “ASD Perception Simulator: Extension and Bridging to Daily Support,” in Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, January 9-12, 2022.
    [HP]

解説・総説

  • Alessandra Sciutti, Pablo Barros, Ginevra Castellano, and Yukie Nagai, “Editorial: Affective shared perception,” Frontiers in Integrative Neuroscience, 16:1024267, September 2022.
    [HP]
  • 長井志江, “ロボティクスによる神経多様性の理解と⽀援,” 科学, 93(1):41-46, 2022年12月.
    [HP][PDF]

書籍

  • Yukie Nagai, “Social Cognition,” Cognitive Robotics, A. Cangelosi and M. Asada (Eds.), MIT Press, May 2022.
    [HP]

招待講演

  • Yukie Nagai, “Predictive Coding for Cognitive Development in Humans and Robots,” Workshop on the Ecology of Open-Ended Skill Acquisition, Bordeaux, France, December 7, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Cognitive Developmental Robotics,” ShanghAI Lectures 2022, Online, November 24, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Developmental Machine Learning: Robots that learn like human children,” IROS 2022 Workshop on Trends and Advances in Machine Learning and Automated Reasoning for Intelligent Robots and Systems, Kyoto, Japan, October 27, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Emergence of Social Cognition Through Open-Ended Predictive Learning,” IROS 2022 Workshop on Lifelong Learning of High-level Cognitive and Reasoning Skills, Kyoto, Japan, October 23, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Robots as Mirrors of Human Mind,” Mind and Matter Talks 2022, University of Helsinki, Finland, October 14, 2022. (Online)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Robotics for Understanding and Assisting Neurodiversity,” The International Symposium on Robotics Research, Geneva, Switzerland, September 25-30, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “How to Build Developing Minds,” Seminar Series at Honda Research Institute Europe, Offenbach, Germany, September 21, 2022.
  • Yukie Nagai, “AI as a Tool for Investigating Human Intelligence,” The 5th Advanced Course on Data Science & Machine Learning, Castelnuovo Berardenga, Tuscany, Italy , August 22-26, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Brain and Its Disorders: A computational approach to understanding early cognitive development,” SFB-TRR 135 – Retreat, Ebsdorfergrund, Germany, July 18-21, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Cognitive Developmental Robotics: An embodied computational approach to neuroscience,” Nencki School of Ideas in Neuroscience, Warsaw, Poland, July 3-8, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “How to Build Developing Minds,” Japanese-German Conference “Artificial Intelligence and the Human – Cross-Cultural Perspectives on Science and Fiction,” Berlin, Germany, May 11-13, 2022. (Keynote talk)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Developmental Diversity in Drawing: Robots vs. Children,” AI and Society Series: Robotics and Embodiment, Online, April 12, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “AI for Understanding Human Intelligence,” The 2nd International Symposium of the Institute for AI and Beyond, Tokyo, February 12, 2022. (Online)
    [HP][youtube]
  • 長井志江, “計算論的研究が紐解く神経多様性,” 「次世代脳」プロジェクト 冬のシンポジウム, オンライン, 2022年12月14-17日.
    [HP]
  • 長井志江, “予測符号化理論に基づく認知発達と発達障害,” 日本神経回路学会オータムスクール (ASCONE2022), 千葉, 2022年11月12-15日.
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達の理解と支援を目指すロボティクス,” 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻コロキウム, 京都, 2022年11月10日.
    [HP]
  • 長井志江, “知覚と感情を媒介する認知フィーリングの原理解明,” 日本認知科学会第39回大会, 東京, 2022年9月8-10日.
  • 長井志江, “ロボット研究が解き明かす人間の認知,” 2022 Summer – Academic Course, 聖光学院中学校高等学校, 神奈川, 2022年8月17日.
  • 長井志江, “人工知能が拓くインクルーシブ社会,” 日本学術会議学術フォーラム「国際基礎科学年〜持続可能な世界のために」, 東京, 2022年7月29日.
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達ロボティクス:計算論的アプローチから探る人の知能の原理,” 東京工業大学「科学・技術の最前線」, 東京, 2022年4月18日.(オンライン)
  • 長井志江, “予測符号化理論に基づく認知発達と発達障害,” 生理研研究会2021「幼・小児の成長期における脳機能と運動の発達に関する多領域共同研究」, 岡崎, 2022年3月2-3日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “認知ミラーリング:認知過程の自己理解と社会的共有による発達障害者支援,” CREST研究領域「人間と調和した創造的協働を実現する知的情報処理システムの構築」2021年度成果報告公開シンポジウム, 東京, 2022年3月1日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “主観的知覚の多様性はなぜ生じるのか:予測符号化理論に基づく構成的理解,” 日本視覚学会2022年冬季大会, 東京, 2022年1月19-21日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達の理解と支援を目指すロボティクス,” 東京大学先端知能機械情報学セミナー, 東京, 2022年1月11日.(オンライン)
    [HP]

国内会議(査読なし)

  • 大黒達也, 堀井隆斗, 大関洋平, 長井志江, “脳の統計学習に基づく創造性と認知個性の発達的基盤の計算論的理解,” 日本発達神経科学会第11回学術集会, 2022年11月26-27日.
  • 市川樹, 長井志江, 國吉康夫, 和田真, “自閉スペクトラム症(ASD)者の聴覚過敏性予測モデルへの既存モデル組み込みの検討,” 日本発達神経科学会第11回学術集会, 2022年11月26-27日.
  • Jiarui Li, Michiko Matsunaga, Masako Myowa, and Yukie Nagai, “Circadian Rhythm of Autonomic Nervous System in Children and Caregivers: Analysis Using Recurrence Plot,” 日本発達神経科学会第11回学術集会, 2022年11月26-27日.
  • Sean Lynch, Alexis Holgado, Erhan Oztop, and Yukie Nagai, “An approach to study motor contagion during humanoid embodied experiences,” 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2J2-06, 2022年9月5-9日.
  • Jiarui Li, Marisa Casillas, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Do infants and their caregivers dynamically align prosodic features in vocal exchanges?,” 日本赤ちゃん学会第22回学術集会, 67, 2022年7月2-3日.

その他

  • Yukie Nagai, “How to Build Developing Minds,” KCIST Colloquium, Karlsruhe, Germany, December 9, 2022.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “New Challenges in Analyzing and Modeling Caregiver-Infant Interaction,” International Workshop on New Perspectives of Parent-Infant Synchronicity Studies: Behavioural and Biological Foundations, Kyoto, Japan, November 30-December 1, 2022.
  • Jiarui Li, “Circadian Rhythm of Autonomic Nervous System in Children and Caregivers-Analysis Using Recurrence Plot,” International Workshop on New Perspectives of Parent-Infant Synchronicity Studies: Behavioural and Biological Foundations, Kyoto, Japan, November 30-December 1, 2022.
  • Tatsuya Daikoku, “Computational Model of Statistical Learning in The Brain: Towards Understanding Acquisition of Prosodic Rhythm,” International Workshop on New Perspectives of Parent-Infant Synchronicity Studies: Behavioural and Biological Foundations, Kyoto, Japan, November 30-December 1, 2022.
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding and Neurodiversity: A robotic approach,” COGS Seminars at the University of Sussex, Brighton, UK, September 16, 2022.
    [HP]
  • 長井志江, “AI×発達障害当事者研究:計算論的神経科学による認知個性の顕在化,” Beyond AI 研究推進機構 研究成果発表会, 東京, 2022年10月13日.
    [HP]

2021

原著論文

  • Karl Friston, Rosalyn J. Moran, Yukie Nagai, Tadahiro Taniguchi, Hiroaki Gomi, and Josh Tenenbaum, “World model learning and inference,” Neural Networks, 144:573-590, December 2021.
    [HP]
  • Takato Horii and Yukie Nagai, “Active Inference Through Energy Minimization in Multimodal Affective Human–Robot Interaction,” Frontiers in Robotics and AI, 8:684401, November 2021.
    [HP]
  • Tatsuya Daikoku, Qi Fang, Tomohito Hamada, Youichi Handa, and Yukie Nagai, “Importance of environmental settings for the temporal dynamics of creativity,” Thinking Skills and Creativity, 41:100911, September 2021.
    [HP]
  • Serkan Bugur, Erhan Oztop, Yukie Nagai, and Emre Ugur, “Effect regulated projection of robot’s action space for production and prediction of manipulation primitives through learning progress and predictability-based exploration,” IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 13(2):286-297, June 2021.
    [HP]
  • Tatsuya Daikoku, Geraint A. Wiggins, and Yukie Nagai, “Statistical Properties of Musical Creativity: Roles of Hierarchy and Uncertainty in Statistical Learning,” Frontiers in Neuroscience, 15:640412, April 2021.
    [HP]

国際会議(査読付きフルペーパー)

  • Naoto Yoshida, Tatsuya Daikoku, Yukie Nagai, and Yasuo Kuniyoshi, “Embodiment Perspective of Reward Definition for Behavioral Homeostasis,” in Proceedings of the NeurIPS 2021 Workshop on Deep Reinforcement Learning, October 13, 2021.

国際会議(査読付きショートペーパー)

  • Tatsuya Daikoku, Shinichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, and Yukie Nagai, “Characteristics of speech rhythm in conversation between autism spectrum disorder and typical development: Towards Understanding of Neural Oscillatory Synchronization in Speech Communication,” in Proceedings of the 44th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society / The 1st CJK International Meeting, July 28-31, 2021.
  • Tatsuya Daikoku, Shinichiro Kumagaya, Satsuki Ayaya, and Yukie Nagai, “Speech Rhythm Hierarchy: Towards Understanding of Phonological Characteristics in Autism Spectrum Disorder,” in Proceedings of the International Society for Autism Research Annual Meeting, May 3-7, 2021.
  • Anja Philippsen, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “Developmental changes in drawing ability: Comparing adult ratings and convolutional neural network analysis,” in Proceedings of the Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development, April 7-9, 2021.

書籍

  • Yukie Nagai, “Predictive Coding for Cognitive Development,” Encyclopedia of Robotics, M. H. Ang, O. Khatib, and B. Siciliano (Eds.), Springer, May 2021.
    [HP]

招待講演

  • Yukie Nagai, “Predictive Processing in the Brain: Computational Models of Cognitive Development and Disorders,” The 8th Baltic-Nordic Summer School on Neuroscience and Neuroinformatics, Stockholm, Sweden, September 21-25, 2021. (Online)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Robots as Mirrors of Human Cognition,” The 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, Vancouver, Canada, August 8-12, 2021. (Online) (Keynote talk)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding in Autism Spectrum Disorder: New insights from computational studies,” The 44th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society / The 1st CJK International Meeting, Kobe, Japan, July 28-31, 2021.
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Visual Hyper- and Hypo-sensitivity in ASD: Environmental and Neural Causes for Atypical Perception,” International Conference on Applications of Virtual Reality in Autism Research, Glasgow, UK, May 12-14, 2021. (Online) (Keynote talk)
    [HP][youtube]
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding Account of Cognitive Development: Toward Development of Decision Making,” Tenth International Symposium on Biology of Decision Making, Paris, France, May 10-12, 2021. (Online)
    [HP][youtube]
  • Yukie Nagai, “AI for Understanding and Assisting Human Intelligence,” The University of Tokyo B’AI Global Forum “AI and Society”, Tokyo, April 22, 2021. (Online)
  • Yukie Nagai, “Roles of Embodiment in Cognitive Development,” International Workshop on Embodied Intelligence, Cambridge, UK, March 24-26, 2021. (Online)
    [HP][youtube]
  • Yukie Nagai, “Robot Intelligence Inspired by Human Intelligence,” IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics, Nagoya, Japan, March 4-6, 2021. (Online) (Keynote talk)
    [HP]
  • Yukie Nagai, “Predictive Coding: A Unified Theory for Human and Robot Cognitive Development,” Seminar Series on Cognitive Robotics at Queen Mary University of London, London, UK, February 5, 2021. (Online)
    [HP][youtube]
  • Yukie Nagai, “Computational modeling of cognitive development based on predictive coding,” Leap Brainstorm, January 20, 2021. (Online)
  • Yukie Nagai, “Does Predictive Coding Provide a Unified Theory of Artificial Intelligence?,” International Joint Conference on Artificial Intelligence – Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, Yokohama, Japan, January 7-15, 2021. (Online)
    [HP][video]
  • 長井志江, “当事者の困りごとを見える化するASD視覚体験シミュレータ,” 同志社大学複合領域科目「赤ちゃん学応用」, 京都, 2021年12月27日.(オンライン)
  • 長井志江, “Predictive Coding for Cognitive Development and Disorders,” 東京大学大学院情報理工学系研究科「脳型情報処理機械論」, 東京, 2021年11月26日.(オンライン)
  • 長井志江, “「予測情報処理」理論が解き明かす認知発達と発達障害,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 東京, 2021年11月20-21日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “自閉スペクトラム症の視覚世界を体験 〜なぜ対人コミュニケーションが難しいのかを考える〜,” 兵庫県立宝塚西高等学校, 兵庫, 2021年11月12日.
  • 長井志江, “人を理解し人をつなげるロボティクス,” 第133回(2021年秋季)東京大学公開講座, 東京, 2021年10月30日.
    [HP]
  • 長井志江, “発達障害の理解から支援へ:認知ミラーリング研究の展開,” 日本認知科学会第38回大会, 札幌, 2021年9月3-5日.(オンライン)
  • 長井志江, “AIと当事者研究の共創による発達障害の理解と支援,” CREST「人間と情報環境の共生インタラクション基盤技術の創出と展開」領域中間報告シンポジウム, 東京, 2021年8月30日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “社会的自己の発達と発達障害:予測符号化理論に基づく計算論的研究,” 北海道大学人間知・脳・AI研究教育センター(CHAIN) サマースクール, 札幌, 2021年8月16-20日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “視覚認識から社会的行動まで:脳の一般原理に基づく認知機能の構成的理解,” 第24回画像の認識・理解シンポジウム, 名古屋, 2021年7月27-30日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “構成論的発達科学:脳の一般原理に基づく認知発達と発達障害,” 生理研研究会「人工知能技術と科学の協調と展開」, 岡崎, 2021年7月16-17日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達ロボティクス:予測符号化理論に基づく認知発達と発達障害,” 慶應義塾大学「電気情報工学特別講義」, 神奈川, 2021年6月21日.(オンライン)
  • 長井志江, “神経回路モデルによる予測符号化理論の構成的検証,” 第32回全脳アーキテクチャ勉強会〜脳の一般原理に基づく認知発達と発達障害, 東京, 2021年5月26日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “自閉スペクトラム症の視覚世界を体験 〜なぜ対人コミュニケーションが難しいのかを考える〜,” 広島県教育委員会, 広島, 2021年3月1日.(オンライン)
  • 長井志江, “計算論的神経科学の視点から考えるスマートテレオートノミーへの期待と課題,” 2020年度 NEDO-モノづくり日本会議『TSC Foresight』オンラインセミナー, 東京, 2021年2月10日.(オンライン)
    [HP]
  • 長井志江, “認知発達ロボティクス:予測符号化理論に基づく知能の理解と設計,” 経済産業省 中長期的なロボット研究に資する技術勉強会, 東京, 2021年2月3日.(オンライン)
  • 長井志江, “当事者の困りごとを見える化するASD視覚体験シミュレータ,” 同志社大学複合領域科目「赤ちゃん学応用」, 京都, 2021年1月18日.(オンライン)

国内会議(査読なし)

  • 吉田尚人, 大黒達也, 長井志江, 國吉康夫, “恒常性に基づく身体制御:構成論的実証,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 28, 2021年11月20-21日.
  • Guillermo Enriquez and Yukie Nagai, “Atypical Perception Simulator using Augmented Reality,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 32, 2021年11月20-21日.
  • Alexis Holgado, Sean Lynch, and Yukie Nagai, “Design of a Software Platform for Cognitive Studies: CEP,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 33, 2021年11月20-21日.
  • Sean Lynch, Alexis Holgado, and Yukie Nagai, “Multisensory integration of interoceptive and exteroceptive signals for the study of body ownership and agency,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 34, 2021年11月20-21日.
  • Tatsuya Daikoku, Irena Lovcevic, Yukie Nagai, and Sho Tsuji, “Temporal Structure in Speech Directed to Infants with Hearing Loss,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 35, 2021年11月20-21日.
  • Jiarui Li, Marisa Casillas, Sho Tsuji, and Yukie Nagai, “What prosodic cues in caregivers’ speech elicit infants’ responses?,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 36, 2021年11月20-21日.
  • 本間美穂, 辻田匡葵, 熊谷晋一郎, 長井志江, “オンライン形式での自閉スペクトラム症知覚体験ワークショップが小学校教員のネガティブな態度に及ぼす影響,” 日本発達神経科学会第10回学術集会, 42, 2021年11月20-21日.
  • Alexis Carlos Holgado, Guillermo Enriquez, and Yukie Nagai, “Design and Implementation of a Teleoperated Humanoid Robot System for Investigating the Sense of Body Ownership,” 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2A2-01, 2021年9月8-11日.

その他

  • 長井志江, “AI×発達障害当事者研究:計算論的神経科学による認知個性の顕在化,” Beyond AI 研究推進機構 研究成果発表会, 東京, 2021年11月19日.
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